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据澎湃新闻报导，韩国总统尹锡悦1月4日作出指示，要求成立执行监视、侦察、电子战等任务的联合无人机部队，年内建成小型无人机生产系统，批量生产难以探测的小型无人机，并加快隐形无人机的研发，争取年内可以投产。

韩国《中央日报》5日报导称，韩国军方计划按照尹锡悦的指示，尽快组建联合无人机司令部。联合无人机司令部将负责综合指挥陆海空军和海军陆战队现有或计划引进的无人机，与陆军从2018年开始自主组建的飞天机器人（Drone　Bot）战斗团属于不同范畴。韩政府消息人士称，“联合无人机司令部的无人机并非用于野战战术目的，而是负责在作战时深入朝鲜后方，对朝鲜的核心设施进行侦察或扰乱朝鲜的通信网”。

韩国国防部认为，利用国防科学研究所（ADD）目前拥有的技术，完全可以按照尹锡悦的指示，在年内生产出隐形无人机和小型无人机等。ADD正在研发没有尾翼的“鳐鱼－X”隐形无人机。ADD的研发目标是在这款无人机上搭载人工智能、使其具备与载人战斗机协同作战的能力。韩国国防部一位官员表示，“由于小型无人机在全世界范围极受关注，我们此前就已在考虑研发，制造小型无人机的时间可能会比生产中大型无人机的时间更短”。

韩国国防部和军方当局也公布了尽早具备应对朝鲜小型无人机能力的方案。首先将增加部署去年12月26日探测到朝鲜小型无人机的局部防空雷达TPS－880K等探测设备，增强广域监视系统。韩国国防部相关人士表示，“这次我们也探测到了异常航迹，但要把无人机与气球和鸟群等物体区分开来，还是花费了一些时间”，“将完善监视系统，争取在探测到异常物体的同时完成识别工作”。

同时，韩军方还计划尽快拥有无人机枪（便携式电磁干扰装置）、激光、防空炮、导弹等反无人机打击系统，与探测系统实时联动，并决定建立无人机信息整合体系。

另外，韩军方还将研发专门用来抓获无人机的“无人机杀手”无人机。这种无人机可以发射激光、枪弹或投网打下对方的无人机。对于速度慢且体积较小的小型无人机，很难用飞机和直升机将其击落，因此，“无人机杀手”正成为对抗这种无人机的有效武器。

另一方面，韩军方表示，去年12月26日侵犯韩国领空的5架朝鲜小型无人机并非通过跑道起飞、而是通过发射台发射起飞，且使用可以突然改变速度和飞行高度的不规则飞行方式，因此难以探测和追踪。